Régime linéaire - Circuits dépendants de la fréquence

Correcteur PID

Ce montage est une réalisation électrique possible d'un correcteur PID (proportionnel intégrale dérivée) synthétisé par les méthodes de l'automatique.

La forme dans l'espace de Laplace d'un tel correcteur est :

Déterminons la transmittance de tension de cette ensemble, ou autrement dit la fonction de transfert entre la sortie et l'entrée. Les deux étages sont des amplificateurs inverseurs (du même type que le premier étage des correcteurs à retard ou avance de phase) :

Pour modifier le gain K, jouez sur les valeurs des résistances.

La fonction de transfert finale est donc bien identique à la forme d'un correcteur PID. Les valeurs des constantes de temps dépendent du système à corriger.